PhotoScan中DJI 精灵4 多光谱数据处理流程
Agisoft Metashape Professional支持处理使用 DJI 精灵4多光谱无人机拍摄的多光谱图像。本教程涵盖了与 DJI 精灵4多光谱数据处理相关的主要处理阶段。
本文介绍以下处理步骤：
添加照片
校准反射率
对齐照片
优化相机
构建密集云
构建 DEM
构建正射镶嵌
光栅变换
导出正射镶嵌
添加照片
要添加照片，请从“ 工作流程”菜单中选择“添加文件夹...”命令。在“添加照片”对话框中浏览源文件夹并选择要处理的文件。在添加照片对话框中选择多相机系统数据布局，因此 Metashape 将根据图像元数据中的信息自动排列波段。
仅将TIFF格式的图像添加到项目中（一次全部选择）。不要从可能也存在于图像文件夹中的RGB相机中添加JPG文件。
坐标信息将自动从图像元数据加载到参考窗格。建议在将图像添加到项目之前，在“首选项”对话框的“高级”选项卡中启用以下选项：从XMP元数据加载相机方向角度和从XMP元数据加载相机位置精度。
如果您使用来自RTK无人机的数据，则可以从XMP元数据中导出有关准确性的信息。启用复选框 -从Metashape首选项对话框窗口 中高级选项卡上的XMP元数据加载相机位置精度。要打开首选项对话框，请选择工具 > 首选项...
如果缺少此数据，则手动设置精度 (m)。 从参考窗格上图像的上下文菜单中选择 设置精度... 命令，并为位置（即 x、y、z 坐标）和方向（即 [yaw、pitch、roll] 角度）数据输入精度数据。可以选择多个相机并同时对所有相机应用Set Accuracy...命令。
校准反射率
如果没有使用辐射面板并且没有为数据集提供 校准图像，则仅使用 太阳传感器 选项进行反射校准。
打开 工具菜单并选择校准反射选项。启用太阳传感器进行校准，然后按OK按钮：
如果您有辐射面板的图像，建议将它们包括在校准过程中。
对齐照片
图像加载到Metashape后，需要对齐。在这个阶段，Metashape 估计每个多相机系统的相机位置和方向，并生成一个由连接点组成的稀疏点云。此外，估计钻机中传感器的相对偏移和每个传感器的内部方向（校准）参数。
1.从工作流程菜单中 选择对齐照片... 命令。
2. 在 对齐照片对话框中选择所需的对齐选项。下图中显示的设置是根据特定的数据集参数设置的，可以称为示例值，设置可能因项目而异。
禁用通用预选选项可能对植被茂密的区域（例如农田或森林）的低分辨率图像有所帮助。
3. 单击确定按钮。
4. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。
对齐照片操作的结果将在模型视图 中显示为估计的相机位置和连接点云（表示图像之间的匹配点）：
如果您使用 GCP，则应在优化之前放置标记并加载坐标。对于多相机系统，仅在一个通道上指定标记的投影就足够了（不一定在所有通道上）。
优化相机
要提高对齐的准确性，请使用“ 工具 ”菜单中的“优化相机”选项并选择优化参数，如下图所示。
通常，在不使用 GCP 的情况下， Fit 附加校正实际上可以为项目中的 RTK 无人机提供改进的结果。此选项允许您补偿 Metashape 中使用的当前 Brown 相机模型未准确描述的镜头的校准误差。
构建密集云
1. 如有必要，在模型 视图模式下使用Rotate Region、Resize Region 和 Move Region 工具 调整重建体积（边界框） 。
2.从 Workflow 菜单中选择Build Dense Cloud...命令。
3. 在 Build Dense Cloud对话框中选择所需的重建参数。下图中显示的设置是根据特定的数据集参数设置的，可以称为示例值，设置可能因项目而异。
4. 完成后单击确定按钮。
5. 将出现进度对话框，显示当前处理状态。要取消处理，请单击取消按钮。
您可以调整图像亮度和对比度以获得更方便的显示。设置亮度 对话框可从工具菜单中获得。
您可以在“参考”窗格以及“调查统计 ”对话框窗口中查看结果和错误。测量统计包含有关相机重叠、相机位置、相机旋转和地面控制点的信息。从工具菜单中 选择调查统计命令。
构建 DEM
1.从Workflow 菜单 打开Build DEM 对话框并设置参数，如下图所示。
建议使用默认提供的分辨率值，从而在特定数据集中实现 DEM 的最佳分辨率。
2. 处理完成后打开 正交视图模式。要显示重建的 DEM 表面，请双击Workspace窗格中块内容中的 DEM 实例。
构建正射镶嵌
1.从Workflow菜单中打开Build Orthomosaic对话框并设置参数 ，如下图所示。
分辨率的测量单位对应于选定的坐标系。如果需要将 m/pix 值转换为度/pix，请使用Meters按钮，反之亦然。建议使用默认提供的像素大小值，从而为 Orthomosaic 实现最佳分辨率。
2. 要查看正射镶嵌生成结果，通过双击工作区窗格中的正射镶嵌标签切换回正射视图模式。
光栅变换
对于多光谱影像项目，正射镶嵌图可以表示 NDVI 和其他植被指数信息。使用工具 菜单中的设置光栅变换选项打开光栅计算器对话框。在“转换”选项卡上，指定要从源数据计算的索引的公式。
导出正射镶嵌
要导出正射镶嵌生成的结果，请使用文件 > 导出 > 导出正射镶嵌部分。
在Export Orthomosaic对话框的Raster Transform部分，可以使用以下选项：
无- 表示导出的正射镶嵌图将包含与源数据中相同数量的波段，任何转换公式都将被忽略；
索引值 - 此选项允许保存由“光栅计算器”对话框中设置的转换公式定义的输出波段；
索引颜色- 根据“光栅计算器”对话框中的“调色板”设置以RGB 颜色保存正射镶嵌图。导出的光栅图像看起来与正交视图模式下的正射镶嵌显示相同，前提是在光栅计算器对话框的变换部分中选中了启用变换选项。
来源：Agisoft Metashape官网 由小编整理翻译
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